磁力抛光机机构中做相对运动的每一个运动的单元体称为构件。构件可以是一个独立运动的零件，但有时为了结构和工艺上的需要，常将几个零件刚性地联接在一起组成构件。由此可知，构件是独立的运动单元，而零件是制造单元。 

        磁力抛光机机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。其研究内容是对各种常用机构如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、差动机构、间歇运动机构、直线运动机构、螺旋机构和方向机构等的结构和运动，以及这些机构的共性问题，在理论上和方法上进行机构分析和机构综合。而机构分析包括结构分析和运动分析两部分。前者研究机构的组成并判定其运动可能性和确定性；后者考察机构在运动中位移、速度和加速度的变化规律，从而确定其运动特性。这对于如何合理使用机器、验证机器的性能是必不可少的。